【摘 要】
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采用RBF-ARX模型对船舶系统进行建模,阐述了RBF-ARX模型的建模原理、模型阶次的确定、模型参数辨识问题。通过仿真模型的预测输出结果,证实了RBF-ARX模型在描述船舶系统舵角和首摇角偏差全局非线性特征的可行性和有效性。
【基金项目】
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湖南省教育厅科学研究课题基于RBF-ARX模型的船舶航迹预测控制的研究(No.20C1219);
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采用RBF-ARX模型对船舶系统进行建模,阐述了RBF-ARX模型的建模原理、模型阶次的确定、模型参数辨识问题。通过仿真模型的预测输出结果,证实了RBF-ARX模型在描述船舶系统舵角和首摇角偏差全局非线性特征的可行性和有效性。
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