磁悬浮球控制系统标定实验及建模

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为对磁悬浮球控制系统进行研究,根据磁悬浮球系统的工作原理及所处实际环境,进行传感器标定和小球平衡点测试实验,确定模型的参数,为后续的参数寻优及控制器设计仿真做出基础工作。
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