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伺服机械的最优模型参考自适应控制
伺服机械的最优模型参考自适应控制
来源 :西安电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:voyager4032
【摘 要】
:
本文讨论并提出改进T.Ionescu自适应算法收敛速度的措施,进行了相应的计算机仿真,在此基础上,把T.Ionescu自适应算法与频域中的最优控制相结合,在一伺服试验台上进行了实验。
【作 者】
:
陶锋
吴凤高
【机 构】
:
西安电子科技大学电子机械系,西安电子科技大学电子机械系
【出 处】
:
西安电子科技大学学报
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
伺服机械
最优模型
自适应控制
servomechanicadaptiveoptimal control
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本文讨论并提出改进T.Ionescu自适应算法收敛速度的措施,进行了相应的计算机仿真,在此基础上,把T.Ionescu自适应算法与频域中的最优控制相结合,在一伺服试验台上进行了实验。结果表明:用最优自适应控制提高伺服机械的性能是可行的。
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