论文部分内容阅读
激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度.采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度.介绍了激光跟踪测量系统,建立了状态方程和测量方程,给出了卡尔曼滤波算法,仿真结果表明,运用卡尔曼滤波大大提高了测量系统的精度.
卡尔曼滤波在激光跟踪测量系统中的应用
【摘 要】
：
激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度.采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度.介绍了激光跟踪
【机 构】
：
上海交通大学,山东建筑工程学院
【出 处】
：
光学技术
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
利用冷冻电子显微技术和计算机图像三维重构方法获得伊蚊C6/36细胞浓核病毒蛋白衣壳的三维结构,分辨率为1.4 nm.结果显示C6/36 DNV蛋白衣壳的三角形剖分数T = 1,在二十面体的
目的探讨我国载人航天首飞航天员主着陆场的医疗卫勤保障的经验,验证现场急诊医学新理论的可行性.方法回顾与分析国外有关航天员曾经发生的意外伤害资料并分析其原因,结合我
中国江苏省是农产品出口大省,近年来农产品出口发展迅速.由于国际市场的竞争非常激烈,迫使农产品出口企业要不断增强抵御风险的能力.农产品出口信用保险作为中国的政策性贸易
新入职护士临床护理技能培训后,通过组织受训者与临床带教教师进行座谈,评价小组培训和民主选举组长的培训效果,并总结焦点小组访谈的组织与访谈技巧,为新入职护士临床护理技
文章对投入产出技术在煤矿企业中的应用现状以及绿色投入产出模型在其它企业中的应用现状进行探讨,为绿色投入产出理论在煤炭企业中的应用研究提供参考。
This paper discus
子宫颈癌是妇科比较常见的恶性肿瘤之一,其病因及发病机制不清。近年来,随着细胞分子生物学研究的深入,发现肿瘤的发生发展不仅取决于细胞的增殖速率,而且与细胞凋亡有一定
The stability of benzotrifuroxan (BTF) and its mixtures with TATNB,TCTNB or NaN_3 was studied The explosive performance of BTF was affected by all impurities.Na
目的探讨交感神经分布的改变在扩张型心肌病伴随室性心律失常及心脏性猝死发生机制中的作用.方法对5例行心脏移植的扩张型心肌病患者的原心脏标本及3例非心脏原因死亡者的尸
在分析传统陀螺动态漂移测量方法的基础上,介绍了一种新的高、低温陀螺动态漂移测量系统的原理和结构设计。该系统由计算机软件控制其检测全过程,系统的中心部件由CCD摄像机