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应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解。借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴。
基于ADAMS软件的3-RRC并联机器人运动学正解仿真分析
【摘 要】
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应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解。借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴。
【机 构】
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聊城阿华制药有限公司,中国联通邯郸分公司,中国水利水电科学研究院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2008年01期
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