【摘 要】
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为克服用运动方程生成航迹曲线时无法控制曲线形状的缺陷,根据民航乜机遵循计划航路点飞行的特点,提出了利用BeZier曲线和B样条曲线生成飞机航迹的方法.刷直线段距离和逼近BeZie
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2009AA012332)
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为克服用运动方程生成航迹曲线时无法控制曲线形状的缺陷,根据民航乜机遵循计划航路点飞行的特点,提出了利用BeZier曲线和B样条曲线生成飞机航迹的方法.刷直线段距离和逼近BeZier曲线和开放均匀B样条曲线的长度近似计算航迹曲线长度,根据飞行计划中航路点位置的相互关系和飞机实时飞行的速度、位置等,生成BeZier曲线飞行航迹控制点后得到航迹曲线,此外,B样条曲线则不需要生成新控制点就能产生合理的航迹曲线;利用相应的BeZier曲线或开放均匀B样条曲线插值公式计算出下一个航迹点位置.仿真结果表明:用本文两种方
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