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介绍航天飞控软件系统的主要功能及其常规体系结构。设计开发航天飞控软件系统的一个二维容错体系结构。版本维A包括所有应用软件功能的完整功能进程，版本维B仅包括部分关键软件功能进程的二版本设计与实现，其中有原功能进程的全功能冗余设计，以及原功能进程的降级冗余设计。版本维主要实现进程级程序的容错功能。关键等级维实现的是不同关键等级进程之间的数据容错。如果数据从较高关键等级进程流向较低或相同关键等级进程，则数据交换可以直接进行，如果数据从较低关键等级进程流向较高关键等级进程，则必须由容错处理进程经过容错处理，才能流