【摘 要】
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在分析了卷绕物收卷过程运动特性的基础上，提出了卷绕控制中张力线速度（F-V）协调控制的重要性。从控制方式、执行机构和控制算法3个方面出发，对目前的控制方案进行了分析比较，列举
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在分析了卷绕物收卷过程运动特性的基础上，提出了卷绕控制中张力线速度（F-V）协调控制的重要性。从控制方式、执行机构和控制算法3个方面出发，对目前的控制方案进行了分析比较，列举了各种控制方案的优、缺点。在分析了交流力矩电动机的机械特性之后，结合收卷过程的运动特性，提出了F-V协调控制中采用交流力矩电动机作为执行机构、智能控制算法作为控制策略的一种发展趋势。
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