切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
四旋翼无人机自主飞行控制的设计和应用
四旋翼无人机自主飞行控制的设计和应用
来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:littlewolfwolfwolf
【摘 要】
:
旋翼无人机目前广泛应用于各个领域,应用价值较高,不过自主飞行控制设计难度较大。该文对四旋翼无人机自主分型控制设计中的重难点进行了分析,并选择整体结构设计、力学模型
【作 者】
:
彭尘雨
【机 构】
:
江苏省南京工程学院
【出 处】
:
科技创新导报
【发表日期】
:
2014年16期
【关键词】
:
翼无人机
飞行控制
系留试验
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
旋翼无人机目前广泛应用于各个领域,应用价值较高,不过自主飞行控制设计难度较大。该文对四旋翼无人机自主分型控制设计中的重难点进行了分析,并选择整体结构设计、力学模型建立和系留试验三个程序简要分析了飞行控制的设计与应用。
其他文献
“抗冰保电、地震专题”技术交流会报道
2008年10月8日,四川省电机工程学会与四川省电机工程学会高压专委会共同召开了关于“抗冰保电、地震专题”技术交流会。
期刊
技术交流会
抗冰
专题
地震
电机工程学会
四川省
2008年《四川电力技术》总目录
<正>~~
期刊
数字出版侵权赔偿问题探析
侵权事件时有发生,尤其随着信息网络传播技术的日益发展,为侵权技术提供有力手段,著作权侵权实在是防不胜防。不过值得庆幸的是,与过去相比,权利人的维权意识、政府对侵权行
期刊
数字出版
著作权
侵权赔偿数额
中学生网络游戏使用时长与道德敏感性
中学阶段是道德发展的关键时期,心理学者对这一时期的道德研究不断深入,力求能够将其与心理学知识结合起来,从实际出发解决中学生道德发展过程中的问题。在此背景下,本文研究
学位
网络游戏使用时长
道德敏感性
移情
团体辅导
中学生
两种新辅助化疗方案对乳腺癌患者近期疗效及生存率的影响
[摘要] 目的 探讨两种新辅助化疗方案对乳腺癌患者近期疗效及生存率的影响。 方法 选取2009年2月~2012年4月我院收治的63例乳腺癌患者,按照新辅助化疗方案的不同分为TE组23例和TEC组40例,其中TE组患者采用多西他赛 表柔比星方案化疗,TEC组患者则采用多西他赛 表柔比星 环磷酰胺方案化疗,对比两组患者的近期疗效及3年生存率。 结果 TE组患者的总有效率为78.3%(18/23),TE
期刊
乳腺癌
新辅助化疗
近期疗效
生存率
Breast cancer New adjuvant chemotherapy Short-term curative e
氧化苦参碱联合肠内营养和肠外营养治疗重症急性胰腺炎的效果观察
[摘要] 目的 观察分析氧化苦参碱(OM)联合肠内营养和肠外营养治疗重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)的临床效果。 方法 随机选取2014年1月1日~2015年1月1日住院治疗的60例SAP患者,接受基础治疗和OM静脉滴注的患者分别设为对照组30例和OM静点组30例,比较两组的治疗效果。 结果 OM静点组的肠鸣音恢复时间和腹痛腹胀缓解时间均显著优于对照组(
期刊
重症急性胰腺炎
氧化苦参碱
肠内营养
肠外营养
Severe acute pancreatitis Oxymatrine Enteral nutrition P
福州市普惠性民办幼儿园现状调查及对策研究
福州市普惠性幼儿园在政府的保障与扶持下,面向大众、收费较低、科学保教、关爱教师、多维管理,对促进教育事业的普惠与公平具有重大意义。但当前福州市普惠性民办幼儿园的发
期刊
普惠性
普惠性民办园
学前教育发展
企业并购重组相关税务风险管理研究
随着经济的发展,改革开放的不断深入。国家出台较多的政策,以推动企业重组,盘活资产,优化市场资源配置,发挥协同效应,促进企业做大做强,提高企业市场竞争实力。当前企业间并
期刊
并购重组
税务风险
风险管理
全球汽油消费1O%将由二代生物燃料替代
世界著名酶制剂企业丹麦诺维信公司全球总裁李斯阁日前表示,由于生物酶制剂技术的发展和进步,全球方兴未艾的生物燃料产业发展前景广阔。预计到2014年,全球生物燃料产量将达到2.5
期刊
生物酶
燃料替代
二代
消费
汽油
生物燃料
诺维信公司
制剂技术
血液透析联合血液灌流治疗对慢性肾功能衰竭患者微炎症状态的影响
目的探讨血液透析联合血液灌流治疗对慢性肾功能衰竭患者微炎症状态的影响。方法选取2013年12月~2014年12月在我院住院治疗的慢性肾功能衰竭患者,将其中应用血液透析联合血液灌
期刊
慢性肾功能衰竭
血液透析
血液灌流
微炎症状态
Chronic renal failure Hemodialysis Blood perfusion Micro
与本文相关的学术论文