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【摘 要】近年来，随着我国科学技术的快速发展，测绘技术日趋完善，尤其是航空摄影测量等相关技术的发展大大提升了地形图测量的工作效率，测绘水平的提高有效的降低了测量成本，避免了较大的误差，显著推动了我国城市建设及国民经济的发展速度。
【关键词】航测成图系统 数字化 大比例尺 技术应用
一、全数字化航测成图的流程
两次外业和两次内业，是大比例尺地形图数字摄影测量的主要作业流程：
1.在专用飞机上安装航空摄影机，对该测区进行连续摄影来获得相关像片资料；扫描影像后以平高区域网布点的原则进行像控点布点（受限制地形处以不规则区域网布点）；像控点选刺：像控点布设尽量达到公用，当旁向重叠较小使相邻航向点不能公用时则分别布点。左右相邻区域控制网间公用点的点位距像片边缘≥1.5cm，距方位线≥5cm，像控点选在影像清晰的明显地物点、拐角点、正交点或固定的点状地物上，实地辩认误差小于图上0.1mm，且选择最清晰的一张作主刺片；像控点联测主要采用GPS快速静态和GPS RTK实时动态测量，这样受到的客观制约因素较少，最主要的是保证了像控点的测算精度。
2.像片控制点空三加密一般是以像片控制点为基础，采用解析法空中三角测量方法，推求测图需要的控制点、检查其平面坐标和高程。解析空中三角测量不仅在测绘部门，而且在国民经济和科研领域都将成为点位坐标测定的重要手段，主要操作：打开影像列表开始进行首影片和航带参数的设置—— 内定向——设置航带间偏移量——连接点布局——连接点提取，完成自动转点之后，开始进入空三加密作业，及编辑连接点并进行平差。目前越来越多的单位采用GPS辅助空中三角测量技术加密。
3.像片调绘是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。调绘人员持初编图到实地按规范、图示、技术设计书的要求，对图上地物逐一定性，对摄影后新增地物进行补测，其中包括对电信及相关设施的调查，其设施的定位可采用GPS定位或全站仪定位。
4.地形图的绘制，在整个过程中，地物编辑是一项相当重要的环节，要处理好各地物间要素的点、面、线关系，面状要素要封闭（如房屋、湖泊、水库等），线状要素要连续（如铁路、河流），线状要素要相交（如相同属性或不同属性），端点要严格相交到同一点，不能悬挂。等高线应能真实表示地貌特征，要标示等高线高程注记及示坡线，做到线划流畅，图上美观。在编辑过程中，各项注记保证正确，逐一各种注记的摆放位置，尽量不要压盖地物及地形。经编辑后的地形图再经过自检、互检及技术人员百分之百的检查合格后，内容符合成图要求后就可进行图纸输出。
二、全数字化航测成图技术
随着城市建设快速发展，对大比例尺地形图的需求越来越急迫，需求量也越来越大。为满足这一要求，目前普遍采用数字化航测成图。数字化航测成图的优势：缩短成图周期，快速成图；精度均匀，相对稳定；信息丰富，满足城市多元化用图的需要。
1.系统概述。全数字化成图伴随着便携式计算机的普及和硬盘存储容量的加大及处理速度的加快已逐渐成为主要的测图方法。航测像片信息容量大、测图速度快、精度均匀、效率高，全数字化航测是从影像数据的完全数字化到数据存储、处理、管理、成果输出的一起列过程全都集成在一个计算机系统中，可以实现大部分野外测绘工作的室内办公，从而大大降低了测绘人员的劳动强度。
2.影像纠正。航摄影像中的像点因为种种因素易发生畸变，若想在影像中获取准确的地形信息必须要选择的适当的方法来纠正这些畸变。①根据不同的误差因素分别纠正。该法中有很多随机的不确定因素，无法保证纠正的效果和精度。②多项式改正。将影像变形规律近似地看做平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本变形的合成，利用多项式逼近这些变形的综合。为了减少由于控制点选得不准确所产生的不良后果，多项式改正要求有较多的多余控制点。该法测量工作量大且规则控制点的选择难以保证，因此在大比例尺成图系统中应用并不广泛。③基于时间序列分析的改正。借鉴数学、物理学、工程技术等方面用以描述无序现象的方法，该法在单张像片所需要的控制点较少，控制点的分布无严格要求，均匀布置即可。
3.影像匹配。摄影测量中双像（立体像对）的量测是提取物体三维信息的基础。数字摄影测量中用影像的自动匹配来确定同名像点。影像的匹配按其利用图像信息的不同分为直接基于图像灰度信息的匹配定位方法和基于图像特征信息的匹配定位方法。航测影像中地面景物的情况复杂多变，因此可以结合两种方法共同完成匹配。对于边界明显的地物可先采用基于特征的影像粗匹配，然后采用基于灰度的最小二乘影像匹配精匹配获得像点最终位置。对于灰度变化不剧烈的区域，则直接使用基于灰度信息匹配的方法。对于中心投影水平影像的灰度信息匹配，水平影像以飞行方向为x坐标时，纵坐标上没有上下视差，可选择采用一维窗口进行相关计算，这样可以提高匹配速度。
4.获取地形信息。获取地形信息是指根据两张中心投影水平影像中的同名像点坐标及水平相片比例尺获得地物的三维坐标。解算地物三维坐标的流程：先以单幅影像为基础，利用已知地面坐标和相应像点坐标，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的外方元素；根据两张相片的摄影基线解算出地物点的高程值，由物方的高程值就可以绘制地形图中的等高线；根据地物点的高程解算出投影差；用投影差修正地物坐标得到地物点的物方三维坐标。
三、结语
摄影测量的全数字化处理就是用自动化或半自动化的方式从数字化航摄影像中获取所摄对象的地形信息，而计算机技术的迅猛发展为全数字化摄影测量系统替代传统测量方法提供了设备保障。在经济飞速发展的今天，航测数字化成图因其成图周期短、精度均匀、外业工作量小，成本低等，所以业已成为我国城市测绘的一种主要手段。
参考文献：
[1]齐心，礼盛东，王果隆，张海泉. 基于数字航摄影像成大比例尺地形图技术方法研究[J]. 测绘与空间地理信息. 2007（03）
[2]林莉，黄昶. 低空无人机航测1∶1000地形图[J]. 铁道勘察. 2012（01）
【关键词】航测成图系统 数字化 大比例尺 技术应用
一、全数字化航测成图的流程
两次外业和两次内业，是大比例尺地形图数字摄影测量的主要作业流程：
1.在专用飞机上安装航空摄影机，对该测区进行连续摄影来获得相关像片资料；扫描影像后以平高区域网布点的原则进行像控点布点（受限制地形处以不规则区域网布点）；像控点选刺：像控点布设尽量达到公用，当旁向重叠较小使相邻航向点不能公用时则分别布点。左右相邻区域控制网间公用点的点位距像片边缘≥1.5cm，距方位线≥5cm，像控点选在影像清晰的明显地物点、拐角点、正交点或固定的点状地物上，实地辩认误差小于图上0.1mm，且选择最清晰的一张作主刺片；像控点联测主要采用GPS快速静态和GPS RTK实时动态测量，这样受到的客观制约因素较少，最主要的是保证了像控点的测算精度。
2.像片控制点空三加密一般是以像片控制点为基础，采用解析法空中三角测量方法，推求测图需要的控制点、检查其平面坐标和高程。解析空中三角测量不仅在测绘部门，而且在国民经济和科研领域都将成为点位坐标测定的重要手段，主要操作：打开影像列表开始进行首影片和航带参数的设置—— 内定向——设置航带间偏移量——连接点布局——连接点提取，完成自动转点之后，开始进入空三加密作业，及编辑连接点并进行平差。目前越来越多的单位采用GPS辅助空中三角测量技术加密。
3.像片调绘是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。调绘人员持初编图到实地按规范、图示、技术设计书的要求，对图上地物逐一定性，对摄影后新增地物进行补测，其中包括对电信及相关设施的调查，其设施的定位可采用GPS定位或全站仪定位。
4.地形图的绘制，在整个过程中，地物编辑是一项相当重要的环节，要处理好各地物间要素的点、面、线关系，面状要素要封闭（如房屋、湖泊、水库等），线状要素要连续（如铁路、河流），线状要素要相交（如相同属性或不同属性），端点要严格相交到同一点，不能悬挂。等高线应能真实表示地貌特征，要标示等高线高程注记及示坡线，做到线划流畅，图上美观。在编辑过程中，各项注记保证正确，逐一各种注记的摆放位置，尽量不要压盖地物及地形。经编辑后的地形图再经过自检、互检及技术人员百分之百的检查合格后，内容符合成图要求后就可进行图纸输出。
二、全数字化航测成图技术
随着城市建设快速发展，对大比例尺地形图的需求越来越急迫，需求量也越来越大。为满足这一要求，目前普遍采用数字化航测成图。数字化航测成图的优势：缩短成图周期，快速成图；精度均匀，相对稳定；信息丰富，满足城市多元化用图的需要。
1.系统概述。全数字化成图伴随着便携式计算机的普及和硬盘存储容量的加大及处理速度的加快已逐渐成为主要的测图方法。航测像片信息容量大、测图速度快、精度均匀、效率高，全数字化航测是从影像数据的完全数字化到数据存储、处理、管理、成果输出的一起列过程全都集成在一个计算机系统中，可以实现大部分野外测绘工作的室内办公，从而大大降低了测绘人员的劳动强度。
2.影像纠正。航摄影像中的像点因为种种因素易发生畸变，若想在影像中获取准确的地形信息必须要选择的适当的方法来纠正这些畸变。①根据不同的误差因素分别纠正。该法中有很多随机的不确定因素，无法保证纠正的效果和精度。②多项式改正。将影像变形规律近似地看做平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本变形的合成，利用多项式逼近这些变形的综合。为了减少由于控制点选得不准确所产生的不良后果，多项式改正要求有较多的多余控制点。该法测量工作量大且规则控制点的选择难以保证，因此在大比例尺成图系统中应用并不广泛。③基于时间序列分析的改正。借鉴数学、物理学、工程技术等方面用以描述无序现象的方法，该法在单张像片所需要的控制点较少，控制点的分布无严格要求，均匀布置即可。
3.影像匹配。摄影测量中双像（立体像对）的量测是提取物体三维信息的基础。数字摄影测量中用影像的自动匹配来确定同名像点。影像的匹配按其利用图像信息的不同分为直接基于图像灰度信息的匹配定位方法和基于图像特征信息的匹配定位方法。航测影像中地面景物的情况复杂多变，因此可以结合两种方法共同完成匹配。对于边界明显的地物可先采用基于特征的影像粗匹配，然后采用基于灰度的最小二乘影像匹配精匹配获得像点最终位置。对于灰度变化不剧烈的区域，则直接使用基于灰度信息匹配的方法。对于中心投影水平影像的灰度信息匹配，水平影像以飞行方向为x坐标时，纵坐标上没有上下视差，可选择采用一维窗口进行相关计算，这样可以提高匹配速度。
4.获取地形信息。获取地形信息是指根据两张中心投影水平影像中的同名像点坐标及水平相片比例尺获得地物的三维坐标。解算地物三维坐标的流程：先以单幅影像为基础，利用已知地面坐标和相应像点坐标，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的外方元素；根据两张相片的摄影基线解算出地物点的高程值，由物方的高程值就可以绘制地形图中的等高线；根据地物点的高程解算出投影差；用投影差修正地物坐标得到地物点的物方三维坐标。
三、结语
摄影测量的全数字化处理就是用自动化或半自动化的方式从数字化航摄影像中获取所摄对象的地形信息，而计算机技术的迅猛发展为全数字化摄影测量系统替代传统测量方法提供了设备保障。在经济飞速发展的今天，航测数字化成图因其成图周期短、精度均匀、外业工作量小，成本低等，所以业已成为我国城市测绘的一种主要手段。
参考文献：
[1]齐心，礼盛东，王果隆，张海泉. 基于数字航摄影像成大比例尺地形图技术方法研究[J]. 测绘与空间地理信息. 2007（03）
[2]林莉，黄昶. 低空无人机航测1∶1000地形图[J]. 铁道勘察. 2012（01）