论文部分内容阅读
定义了空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵,给出了该坐标系下的刚体动能表示式:推导出物体坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵与空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵的关系,分析了空间坐标系下的广义惯性矩阵的特点;推导了开链机器人的动能表达方式,从而为建立机器人动力学方程奠定了基础.
基于旋量理论的开链机器人动能的探讨
【摘 要】
：
定义了空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵,给出了该坐标系下的刚体动能表示式:推导出物体坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵与空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵的关
【机 构】
：
西北轻工业学院712081
【出 处】
：
现代机械
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
复发性腰椎间盘突出症的再手术治疗孙晓堂田涛俞仁雯郑州市第二人民医院（４５００００）腰椎间盘突出症的手术疗效一般较佳，复发少见，但少数患者因种种原因而症状复发，常需再手术治疗。１９８８年至今，我
提出并研究设计了一种基于流媒体技术的网络化嵌入式多媒体播放系统.该系统采用目前计算机领域最为活跃的嵌入式系统技术.以高性能嵌入式处理器和嵌入式Linux操作系统为核心
本文围绕约翰·罗尔斯和阿马蒂亚·森关于分配正义理论中基本善和可行能力的争论而展开,认为森的分配正义理论采取一种面向实际的现实研究方法,着眼于现实的对比,因
中西医结合治疗视网膜中央静脉阻塞２０例疗效观察高素琴，刘根长，周金梅视网膜中央静脉阻塞是眼科常见病、多发病，发病快、病程长。严重影响视功能，给患者造成极大痛苦。１９９０～１９９１年我们采用中
网络流行语是时代变化的鲜活标志,是文化心态的显著表征,也是社会传播的流行符号。从网络流行语中,可以看到当代中国网络生态的趣味性、中国青年心态的积极性、中国文化传播
为实现双针床纱架贾卡鞋材的快速设计,根据贾卡经编机的实际经纱纱路与梳栉配置研究了该织物的成形原理,以及有别于经轴供纱的纱架供纱的贾卡装置的提花原理,且以一款特色产
从近年来企业促销的实践看，有些企业促销不论在促销理念还是在促销策略和促销方式上都比较普遍地缺乏创新，这些企业仍习惯于传统的模式，陷入了种种促销误区，企业若不尽地从促销误
螺旋输送机可以向水平及倾斜方向输送物料,并在输送物料的同时完成混合、掺合和冷却作业,但在生产过程中容易泄漏、过载敏感,容易产生堵塞现象,需要进行主要参数的设计修改,
本文论述了在不同打印方式下（绘图仪方式和打印机方式）三维实体转化为平面视图的详细思路以及部分核心程序，通过上述思路编制的程序可以充分实现三维实体向符合国标的视图的转化