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【摘要】文章主要介绍一辆大众公司生产的捷达前卫轿车，由于右后轮的轮速传感器的插接器松动，引起接触不良，加上齿圈上有些脏物，磁极与齿圈间隙过大，使信号过弱或不能正常传送给电脑，造成ABS警告灯常亮，车辆在紧急制动时不能防抱死的故障诊断分析与排除过程。
【关键词】ABS系统失效；轮速传感器；接触不良；诊断与排除。
现在汽车的安全越来越受到人们的重视，为了增强驾驶安全性能，ABS系统已成为现代乘用车的常规配置。原为它保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，根据车轮的轮速来自动调整制动管路内的制动液压力大小，来控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率能够保持在15%～20%之间变化，即车轮边滚动边滑动状态，以防汽车出现侧滑，跑偏和丧失转向能力，从而防止车辆在紧急制动时可能会出现甩尾或侧翻等事故。但由于ABS系统故障原因导致其丧失防抱死功能，给行车带来了极大的安全隐患。因此，ABS系统的故障诊断与排除技术是我们身为汽车维修工必须掌握知识之一。
一、故障现象
一辆捷达前卫轿车，其仪表盘上ABS警告灯一直点亮（正常情况下，打开点火开关时，ABS警告灯亮，表明其系统进入自检状态，2S左右，该灯熄灭，表明ABS系统无故障；若灯常亮，表明该系统有故障）。试车检验时，发现踩下踏板比较顶脚，并没有平时脉动而且有弹性感觉。以此同时，在紧急制动时，ABS系统不工作，只剩下常规制动效能（4个车轮全部抱死，路面留下明显的车轮摩擦痕迹，车辆不稳定，出现侧滑、甩尾等现象）。通过故障诊断仪V.A.G1551进行故障检测，发现一些故障诊断码，但经过进一步测试，多数故障码都是偶发性的。于是用仪器清除掉此类故障码后再测试，发现只有00287号故障码存在，其含义是右后轮传感器故障。
二、ABS系统的组成以及工作原理
1.捷达轿车ABS系统的组成：
捷达前卫轿车选装的是美国ITT公司MK20-I/E型ABS系统，硬件为四通道，软件为三通道的ABS调节回路，前轮单独控制，后轮低选控制。即以两后轮的地面附着系数较低的一侧为依据统一调节。附带EBV功能。
ABS系统是在原来常规制动系统基础上，增加一套电子控制系统而成，是一种可防止车轮完全抱死，制动效果优于普通制动系统的刹车装置。如图1所示，捷达前卫轿车ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元ECU、液压控制单元、液压泵等）、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。
图1捷达前卫轿车配备的ABS系统
2.捷达轿车ABS系统的工作原理：
在汽车制动过程中，各车轮速度传感器不断把车轮转速信号输送给ABS防抱死系统电子控制器（ECU）。电子控制器根据设定的控制步骤和逻辑，对4个轮速传感器输入的信号进行处理，计算各车轮的速度、减速度，确定各车轮的滑移率。然后进行逻辑对比，一旦判断出某个车轮趋于抱死时，电子控制器就立刻发出指令，对液压调节器进行控制。通过液压调节器，对车轮制动轮缸（分缸）的制动压力进行制动压力减小、制动压力保持和制动压力增大的反复调节过程，使各车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮出现完全抱死现象。
在制动的过程中，如果各车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时，控制过程与普通制动过程一样；如果ABS制动系统出现故障，电子控制器将不再给液压控制单元发出指令，此时，ABS系统将不再参与制动压力控制与调节，制动过程与普通制动一样。此时，仪表上的ABS系统的故障警告灯亮，向驾驶员发出警告信号，提醒驾驶员应到维修店去检修。
三、故障原因分析
根据捷达前卫轿车ABS系统的组成及其工作原理可知，造成车辆右后轮传感器及其电路故障原因有以下几个方面：
1.传感器安装不当、齿圈损坏或轴承间隙过大，轮毂有变形等，导致传感器与齿圈之间间隙过大，传感信号变弱，影响电脑对信号的检测；
2.传感器脏污或损坏，造成电子控制器感应不到触发信号；
3.传感器连接线路短路、断路、松动、接触不良、搭铁等原因，引起电子控制器没有接受到感应信号。
四、故障诊断与排除
根据以上的原因，围绕捷达前卫轿车ABS系统右后轮转速传感器故障的问题，反复查阅、研究了有关维修资料，虚心请教别人，对于可能产生故障的部位采取先易后难的方法逐个进行检查分析。
（一）故障诊断
1.通过使用故障诊断仪V.A.G1551进行故障诊断，读取00287号故障码，然后根据捷达前卫轿车维修手册来确定是右后轮传感器故障。
2.首先对ABS系统采用直观法进行检查，检查其制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况，通过检查发现插接器损坏，引起接触不良。
3.然后使用汽车专用万用表右后轮传感器检查
（1）用万用表电阻档测量其电磁线圈的电阻，经测量发现其电阻值为1.1千欧，没有超出其正常范围1.0至1.3千欧，说明传感器线圈无问题；
（2）用万用表的交流电压挡，分别测量两后轮的速度传感器，结果发现，右后轮传感器输出电压<12.2mV/Hz，左后轮传感器输出电压>12.2mV/Hz，并且左右两数值相差很大。
4.再然后后轮齿圈检查
（1）将后轮升起离地，用双手转动后轮检查其摆动是否正常。经检查，发现其径向跳动量小于标准值0.05mm，说明其正常；
（2）检查其齿圈是否有变形或严重磨损痕迹现象，经检查，没有发现有此现；
（3）检查齿圈是否有脏物堵塞，经检查，发现齿圈与传感器之间有点脏物。
5.最后使用无磁性塞尺，用来检测传感头与齿圈顶端面的间隙。由于该车型的轮速传感器安装位置可移动。于是仔细检查其安装位置，发现左前轮传感器安装不到位，磁极与齿圈的端面间隙过大。 （二）故障排除
1. 先拆下汽车后座垫，更换后轮传感器连接器。如图2所示。
图2图3
2. 再松开传感器支架上的固定螺钉（如图3所示），并通过盘式制动器挡泥板上的安装孔拆下传感头，使用干净抹布（可以加点酒精）清洁传感头端头和传感器安装孔内表面。清洁完成后，涂抹润滑脂G000650，将传感头装回到车架上的衬套内，并确保无磁性塞尺贴在传感头端面上。拧紧衬套固定螺钉，检查导线连接，向传感器齿圈齿顶端方向推移传感头，直到塞尺与齿顶接触为止，然后用10N·m的力拧紧传感头固定螺钉，固定好右后轮传感器。
3. 最后用故障诊断仪V.A.G1551消除故障代码，再次诊断，没有出现新的故障代码，对车辆进行路试，ABS故障警告灯不再常亮，发现制动踏板又恢复了平时脉动而有弹性的感觉，紧急制动时ABS系统很好地使汽车稳定控制发现，制动效果良好。
经过诊断与排除，发现捷达前卫轿车ABS系统故障灯常亮是由于右后轮轮速传感器的插接器松动，引起接触不良，加上齿圈上有些脏物，磁极与齿圈间隙过大，造成传感信号变弱，影响电子控制器对信号的检测与接收，从而导致制动不能抱死的故障。
五、结束语
通过捷达前卫轿车ABS系统的维修，发现其故障大多数产生并不在于元件的损坏，往往在于一些小问题，如：导线或接口连接不良、表面脏污等原因造成。因此，我们在排除ABS故障时，根据以下诊断步骤来诊断与维修，不要一下子维修难点，要抓住重点，分析各种原因，由易到难，逐步诊断与分析，最终解决故障。
1.利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来确定故障位置。
2.首先对ABS系统进行直观法检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况。
3.根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。
4. 修理或更换部件以排除故障。
5. 清除故障代码，并检查故障警告灯是否持续点亮。
6. 路试。
参考文献
[1]王家青 捷达前卫轿车维修手册[M] 沈阳：辽宁科学技术出版社，2001
[2]舒 华 汽车电子控制技术[M] 北京：人民交通出版社，2008
[3]张豫南 汽车防抱死制动系统（ABS）结构原理与维修[M] 北京：中国物质出版社，1996
【关键词】ABS系统失效；轮速传感器；接触不良；诊断与排除。
现在汽车的安全越来越受到人们的重视，为了增强驾驶安全性能，ABS系统已成为现代乘用车的常规配置。原为它保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，根据车轮的轮速来自动调整制动管路内的制动液压力大小，来控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率能够保持在15%～20%之间变化，即车轮边滚动边滑动状态，以防汽车出现侧滑，跑偏和丧失转向能力，从而防止车辆在紧急制动时可能会出现甩尾或侧翻等事故。但由于ABS系统故障原因导致其丧失防抱死功能，给行车带来了极大的安全隐患。因此，ABS系统的故障诊断与排除技术是我们身为汽车维修工必须掌握知识之一。
一、故障现象
一辆捷达前卫轿车，其仪表盘上ABS警告灯一直点亮（正常情况下，打开点火开关时，ABS警告灯亮，表明其系统进入自检状态，2S左右，该灯熄灭，表明ABS系统无故障；若灯常亮，表明该系统有故障）。试车检验时，发现踩下踏板比较顶脚，并没有平时脉动而且有弹性感觉。以此同时，在紧急制动时，ABS系统不工作，只剩下常规制动效能（4个车轮全部抱死，路面留下明显的车轮摩擦痕迹，车辆不稳定，出现侧滑、甩尾等现象）。通过故障诊断仪V.A.G1551进行故障检测，发现一些故障诊断码，但经过进一步测试，多数故障码都是偶发性的。于是用仪器清除掉此类故障码后再测试，发现只有00287号故障码存在，其含义是右后轮传感器故障。
二、ABS系统的组成以及工作原理
1.捷达轿车ABS系统的组成：
捷达前卫轿车选装的是美国ITT公司MK20-I/E型ABS系统，硬件为四通道，软件为三通道的ABS调节回路，前轮单独控制，后轮低选控制。即以两后轮的地面附着系数较低的一侧为依据统一调节。附带EBV功能。
ABS系统是在原来常规制动系统基础上，增加一套电子控制系统而成，是一种可防止车轮完全抱死，制动效果优于普通制动系统的刹车装置。如图1所示，捷达前卫轿车ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元ECU、液压控制单元、液压泵等）、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。
图1捷达前卫轿车配备的ABS系统
2.捷达轿车ABS系统的工作原理：
在汽车制动过程中，各车轮速度传感器不断把车轮转速信号输送给ABS防抱死系统电子控制器（ECU）。电子控制器根据设定的控制步骤和逻辑，对4个轮速传感器输入的信号进行处理，计算各车轮的速度、减速度，确定各车轮的滑移率。然后进行逻辑对比，一旦判断出某个车轮趋于抱死时，电子控制器就立刻发出指令，对液压调节器进行控制。通过液压调节器，对车轮制动轮缸（分缸）的制动压力进行制动压力减小、制动压力保持和制动压力增大的反复调节过程，使各车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮出现完全抱死现象。
在制动的过程中，如果各车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时，控制过程与普通制动过程一样；如果ABS制动系统出现故障，电子控制器将不再给液压控制单元发出指令，此时，ABS系统将不再参与制动压力控制与调节，制动过程与普通制动一样。此时，仪表上的ABS系统的故障警告灯亮，向驾驶员发出警告信号，提醒驾驶员应到维修店去检修。
三、故障原因分析
根据捷达前卫轿车ABS系统的组成及其工作原理可知，造成车辆右后轮传感器及其电路故障原因有以下几个方面：
1.传感器安装不当、齿圈损坏或轴承间隙过大，轮毂有变形等，导致传感器与齿圈之间间隙过大，传感信号变弱，影响电脑对信号的检测；
2.传感器脏污或损坏，造成电子控制器感应不到触发信号；
3.传感器连接线路短路、断路、松动、接触不良、搭铁等原因，引起电子控制器没有接受到感应信号。
四、故障诊断与排除
根据以上的原因，围绕捷达前卫轿车ABS系统右后轮转速传感器故障的问题，反复查阅、研究了有关维修资料，虚心请教别人，对于可能产生故障的部位采取先易后难的方法逐个进行检查分析。
（一）故障诊断
1.通过使用故障诊断仪V.A.G1551进行故障诊断，读取00287号故障码，然后根据捷达前卫轿车维修手册来确定是右后轮传感器故障。
2.首先对ABS系统采用直观法进行检查，检查其制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况，通过检查发现插接器损坏，引起接触不良。
3.然后使用汽车专用万用表右后轮传感器检查
（1）用万用表电阻档测量其电磁线圈的电阻，经测量发现其电阻值为1.1千欧，没有超出其正常范围1.0至1.3千欧，说明传感器线圈无问题；
（2）用万用表的交流电压挡，分别测量两后轮的速度传感器，结果发现，右后轮传感器输出电压<12.2mV/Hz，左后轮传感器输出电压>12.2mV/Hz，并且左右两数值相差很大。
4.再然后后轮齿圈检查
（1）将后轮升起离地，用双手转动后轮检查其摆动是否正常。经检查，发现其径向跳动量小于标准值0.05mm，说明其正常；
（2）检查其齿圈是否有变形或严重磨损痕迹现象，经检查，没有发现有此现；
（3）检查齿圈是否有脏物堵塞，经检查，发现齿圈与传感器之间有点脏物。
5.最后使用无磁性塞尺，用来检测传感头与齿圈顶端面的间隙。由于该车型的轮速传感器安装位置可移动。于是仔细检查其安装位置，发现左前轮传感器安装不到位，磁极与齿圈的端面间隙过大。 （二）故障排除
1. 先拆下汽车后座垫，更换后轮传感器连接器。如图2所示。
图2图3
2. 再松开传感器支架上的固定螺钉（如图3所示），并通过盘式制动器挡泥板上的安装孔拆下传感头，使用干净抹布（可以加点酒精）清洁传感头端头和传感器安装孔内表面。清洁完成后，涂抹润滑脂G000650，将传感头装回到车架上的衬套内，并确保无磁性塞尺贴在传感头端面上。拧紧衬套固定螺钉，检查导线连接，向传感器齿圈齿顶端方向推移传感头，直到塞尺与齿顶接触为止，然后用10N·m的力拧紧传感头固定螺钉，固定好右后轮传感器。
3. 最后用故障诊断仪V.A.G1551消除故障代码，再次诊断，没有出现新的故障代码，对车辆进行路试，ABS故障警告灯不再常亮，发现制动踏板又恢复了平时脉动而有弹性的感觉，紧急制动时ABS系统很好地使汽车稳定控制发现，制动效果良好。
经过诊断与排除，发现捷达前卫轿车ABS系统故障灯常亮是由于右后轮轮速传感器的插接器松动，引起接触不良，加上齿圈上有些脏物，磁极与齿圈间隙过大，造成传感信号变弱，影响电子控制器对信号的检测与接收，从而导致制动不能抱死的故障。
五、结束语
通过捷达前卫轿车ABS系统的维修，发现其故障大多数产生并不在于元件的损坏，往往在于一些小问题，如：导线或接口连接不良、表面脏污等原因造成。因此，我们在排除ABS故障时，根据以下诊断步骤来诊断与维修，不要一下子维修难点，要抓住重点，分析各种原因，由易到难，逐步诊断与分析，最终解决故障。
1.利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来确定故障位置。
2.首先对ABS系统进行直观法检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况。
3.根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。
4. 修理或更换部件以排除故障。
5. 清除故障代码，并检查故障警告灯是否持续点亮。
6. 路试。
参考文献
[1]王家青 捷达前卫轿车维修手册[M] 沈阳：辽宁科学技术出版社，2001
[2]舒 华 汽车电子控制技术[M] 北京：人民交通出版社，2008
[3]张豫南 汽车防抱死制动系统（ABS）结构原理与维修[M] 北京：中国物质出版社，1996