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介绍了在没有预先测量控制点的情况下,通过引入相对控制条件,主要依靠计算获得所需点云数据的近场摄影测量方法.它使得测量可以随时随地地进行,而不再受某些实验场或者被测物体过于庞大等条件的限制,跳过了依赖于控制点测量方法中由于手工操作引入误差的环节,用适量的计算量换取了测量的灵活性,并获得了较高的精度.