Kalman滤波融合优化Mean Shift的目标跟踪算法

来源 :光电工程 | 被引量 : 15次 | 上传用户：qiyueliuhua

【摘要】

：

目标跟踪中,目标的背景变化、形状改变、遮挡,往往会导致跟踪失败,而跟踪的实时性和准确性是必须考虑的问题。本文首先对Mean Shift算法进行了介绍,接着对Mean Shift算法进行了优化:修正Mean Shift算法迭代权值,修正后主要信息贡献更加突出,次要信息受到抑制,避免了开方的繁琐运算,降低了运算量。提出了目标模板更新算法,解决了背景变化和目标形状改变时跟踪失败的问题。然后在水平位置和竖

【作者】

：

韩涛吴衡张虎龙侯海啸邹强张兴国

【机构】

：

中国飞行试验研究院

【出处】

：

光电工程

【发表日期】

：

2014年06期

【关键词】

：

KALMAN滤波 Mean SHIFT算法目标跟踪模板更新 Kalman filter Mean Shift algorithm target tracki

【基金项目】

：

航空科技基金（2010ZD30004）

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