【摘 要】
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综合考虑目标分配与航路规划全过程,提出一种基于作战效能的无人机航路规划方法。在航路规划层利用变长染色体遗传算法规划无人机的初始航路,在协同规划层则以作战效能为指标
【机 构】
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桂林空军学院,空军工程大学导弹学院
【基金项目】
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航天科技创新基金资助项目（CASC0209）,总装武器装备预研基金资助项目（9140A04050407JB3201）
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综合考虑目标分配与航路规划全过程,提出一种基于作战效能的无人机航路规划方法。在航路规划层利用变长染色体遗传算法规划无人机的初始航路,在协同规划层则以作战效能为指标,运用遗传粒子群优化算法进行任务优化分配,最终得到一个备选航路集。然后,利用协同算法可在备选航路集中找到满足要求的任务航路。该方法不仅能够规划出单机或多机协同全局航路,而且还可根据威胁环境或目标变化适时修正航路,并始终保证较高攻击效能。
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