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在逆向工程中，往往需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视定位，统一到一个全局坐标系下，并经过数据融合使之能够便于后续的模型重建。在已提出的多种拼合方法中，基于三个基准点的定位方法是其中的一种简单实用的对齐方法。通过研究三点定位算法，模型数据的对齐精度取决于所选取的三个基准点的测量精度。采用求取参考点顶点质心来代替原有基准点的方法，有效减小了拼合误差并提出了优化后的算法。