【摘 要】
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针对核相关滤波器跟踪算法在视觉目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后,无法重新准确地跟踪目标问题,提出一种基于GM(1,1)灰色预测模型和间隔性模板匹配的改进的核相关滤波器跟
【机 构】
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河海大学物联网工程学院,江苏省高校特种机器人技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61203365,61573128);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018B23214)
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针对核相关滤波器跟踪算法在视觉目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后,无法重新准确地跟踪目标问题,提出一种基于GM(1,1)灰色预测模型和间隔性模板匹配的改进的核相关滤波器跟踪算法。实验结果表明,在复杂环境下,所提出的改进算法与传统的核相关滤波器目标跟踪算法相比,综合性能有很大的提高,与其他跟踪算法相比也有一定的优势。
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