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在实际的系统中经常会出现输出延时的现象。在连续系统,尤其是非线性延时系统中分析延时现象是非常复杂的。因此获得非线性延时系统的离散模型是很有必要的。这篇文章提出了一种非线性输出延时系统的离散方法。该方法基于泰勒级数和一阶保持的假设。利用该方法可以得到准确的非线性输出延时系统的离散模型。基于该离散模型可以进行非线性控制器的设计。最后基于一个非线性延时系统的计算机仿真用来检验该离散方法的有效性。