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JR北海道公司为适应地方运输的需要,研制了小型轻量、适应无障碍化运输的公铁两用车辆(DMV)。DMV采用前铁路导轮、前汽车橡胶轮、后汽车橡胶轮和后铁路导轮的配置,在铁路线路上运行时,后铁路导轮负担较大的承重。由于需要与普通列车混合编组运行,对信号安全设备适用性专门进行了研究。列车检测和控制仍采用轨道电路和传感器方式。DMV的质量只有6.2t,