【摘 要】
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针对机载天线实时跟随头戴设备转动，提出了一种机载伺服系统的控制方案，系统以TMS320F2812 DSP 为运算核心，通过 RS-485连接绝对值光电编码器代替测速机对转台进行测速，并采用具
【机 构】
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四川九洲电器集团有限责任公司第四研究所
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针对机载天线实时跟随头戴设备转动，提出了一种机载伺服系统的控制方案，系统以TMS320F2812 DSP 为运算核心，通过 RS-485连接绝对值光电编码器代替测速机对转台进行测速，并采用具有退积分饱和功能的数字 PID 增量型控制算法进行速度闭环控制，使系统具有了很好的动态性能和抗干扰性能。而且针对项目的实际还提出了一种先速度后位置的随动控制策略，经实际验证和测试，取得了很好的应用效果，不仅达到了系统的技术指标而且还提高了系统的鲁棒性。
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