【摘 要】
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当前果树种植已经由小面积种植模式转变为大面积果园种植模式,因而对喷雾提出更高要求,尤其是要解决传统喷雾在操作中存在的药物浪费现象。为此,采用仿形技术结合单片机控制
【基金项目】
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周口市科技局科学技术研究创新课题(2014-J-14-R01/102014-J-14-R01/10);周口市第十二届自然科学优秀学术成果项目(20141301)
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当前果树种植已经由小面积种植模式转变为大面积果园种植模式,因而对喷雾提出更高要求,尤其是要解决传统喷雾在操作中存在的药物浪费现象。为此,采用仿形技术结合单片机控制技术研制出一种仿形机构,可根据果树形状改变其结构形状。其由多自由度机械臂组成,通过单片机发布命令控制液压系统,推动机械臂到达指定位置,形成与果树形状类似的包络形结构,通过单片机控制系统控制其机械臂位置,并以C语言作为编程语言编写控制程序,控制整个机构展开工作。试验结果表明:其实效性满足工作需求。
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