【摘 要】
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论述了电机网络化运动控制技术的意义和发展现状。简要分析比较了SSCNET、SERCOS、CC-Link等6种常见运动控制总线协议的性能特点及应用特点。指出电机运动控制网络的结构及目
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论述了电机网络化运动控制技术的意义和发展现状。简要分析比较了SSCNET、SERCOS、CC-Link等6种常见运动控制总线协议的性能特点及应用特点。指出电机运动控制网络的结构及目前存在的主要问题,在此基础上进一步归纳了电机网络化运动控制系统的关键技术,包括网络的选择、通信协议及运动控制器的设计。最后指出现场总线与以太网的集成技术及无线网络的应用,为电机运动控制网络提供了新的发展方向,模糊控制、变结构控制等先进控制策略的进一步应用,为电机运动控制网络提供了强大的技术支持。
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