【摘 要】
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主要研究面向人形机器人行走和爬行的立体视觉问题。障碍检测和物体识别广泛采用图像处理和物体识别技术,数据拟合技术也应用于人形机器人的路径规划。通过实时合成高精度的
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主要研究面向人形机器人行走和爬行的立体视觉问题。障碍检测和物体识别广泛采用图像处理和物体识别技术,数据拟合技术也应用于人形机器人的路径规划。通过实时合成高精度的物体特征检测方法能够提供精准的视觉反馈。提出了基于这些方法和机器人导航系统的立体视觉系统,并且利用人形机器人进行了仿真实验。
Mainly for humanoid robot walking and crawling stereo vision problems. Barrier detection and object recognition are widely used image processing and object recognition technology, data fitting technology is also applied to humanoid robot path planning. Real-time synthesis of high-precision object feature detection methods can provide accurate visual feedback. A stereo vision system based on these methods and robot navigation system is proposed, and the humanoid robot is used to carry out the simulation experiment.
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