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非线性系统的变结构控制在船舶操纵中的应用
非线性系统的变结构控制在船舶操纵中的应用
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxqr520
【摘 要】
:
以船舶操纵控制系统为研究对象,对该类非线性系统提出了一种双环混合控制策略,其中非线性反馈环用于抵销部分非线性动力学的影响以降低系统非线性程度并简化控制设计,线性反馈环
【作 者】
:
张戎军
孙增圻
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1996年A01期
【关键词】
:
变结构控制
船舶操纵
非线性系统
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以船舶操纵控制系统为研究对象,对该类非线性系统提出了一种双环混合控制策略,其中非线性反馈环用于抵销部分非线性动力学的影响以降低系统非线性程度并简化控制设计,线性反馈环采用线性系统的连续结构控制保证系统的鲁棒性并消除拌振。
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