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为了提高硅微机械陀螺仪的检测精度，稳定驱动振动速度的幅度和频率，采用了硅微机械陀螺仪自激驱动方式。该方式能够使驱动振动自动稳定在陀螺仪驱动模态的谐振频率上。同时，采用自动增益控制（AGC）保持恒定的驱动振动幅度。根据自激驱动电路原理和现有的陀螺样品，建立了陀螺仪驱动动力学方程的等效电路模型。设计、制作了自激驱动电路，仿真和实验结果表明该方法切实可行。