【摘 要】
：
通过结合非线性过程的一般模型控制（GMC）、强跟踪预测器（STP）和强跟踪滤波器（STF）,提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的自适应一般模型控制（AGMC）方法。基于强跟踪预测器对未来状
【机 构】
：
清华大学自动化系,浙江工商职业技术学院机电工程系
论文部分内容阅读
通过结合非线性过程的一般模型控制（GMC）、强跟踪预测器（STP）和强跟踪滤波器（STF）,提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的自适应一般模型控制（AGMC）方法。基于强跟踪预测器对未来状态的预测,传统的一般模型控制被扩展到一类具有输入时滞的非线性过程。通过强跟踪滤波器估计非线性过程的时变参数,对STP和GMC进行在线参数修正。对三容水箱系统DTS200进行计算机仿真,仿真结果表明,该自适应控制策略是令人满意的,其状态跟踪能力强,对于模型失配也具有较强的鲁棒性。
其他文献
【正】在网络信息时代,计算机网络技术日新月异,对档案工作人员来说,机遇与挑战是并存的。随着网络技术不断进步,一些安全方面的问题也逐渐产生出来,如何才能充分了解这些安
针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动．未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统
现实的思想政治教育主要强调社会本位，缺乏对人及人性的充分关注，导致思想政治教育目的异化和效果弱化。思想政治教育的根本目的或主要任务在于人性提升和促进“人的全面而自由
视觉跟踪最大的挑战在于能否建立一种能有效适应目标外观变化的观测模型,这就需要跟踪算法能对不断变化的目标外观模式进行在线学习。提出一种基于综合子空间的观测算法,在贝叶斯估计的前提下,用PCA子空间和正交子空间来描述目标外观。该算法结合了PCA子空间和正交子空间的优点,既能学习到目标的低维描述子空间,又能迅速学习到最新的目标外观变化模式。通过构建跟踪观测模型,并在粒子滤波框架下进行实验。结果表明,该方
针对无刷直流电机模糊控制中误差变化滞后于被控对象的状态的特点,将被控对象的神经网络模型引进模糊控制系统,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和
我今天要讲的题目是《当代人也要讲君子之道》。也许有人会问：“我们当代人有必要用2500年前的孔孟之道来规范我们的言行吗？”那就让我们来看看《论语》对君子是怎么要求的吧!
冷轧生产线主要以引进国外为主,通过研究彩涂生产线的控制系统,可以消化吸收国外的先进控制技术,为自主集成自有知识产权的生产线创造了条件,同时为培训提供了素材。根据唐钢
目前，全围许多省份都在开展档案管理模式改革，其主要任务是：整合档案资源，创新管理体制，优化服务质量。档案管理模式改革成功与否，最终体现在国家档案资源能否得到有效整合，能否实现
作为一种在国外广泛使用的股权激励模式,员工持股计划近年来引起了不少国内学者的关注,国内也有许多企业尝试着引进这一股权激励机制,然而在实践中,员工持股计划的实施却面临
1992年10月14日，联合国第47届大会通过决议，确定每年12月3日为“世界残疾人日”，决议要求世界各国政府和有关组织采取更积极和广泛的行动与措施，以求实现“联合国残疾人十年”和