论文部分内容阅读
针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压系统的轻型机械臂负载自重比高,定位准确。
一种高负载自重比轻型机械臂的研究
【摘 要】
：
针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出
【机 构】
：
东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
河北工业科技
【发表日期】
：
2016年02期
其他文献
<正>原发性甲状旁腺功能亢进症(PHPT)的临床表现包括骨骼、泌尿、神经肌肉及胃肠道系统的特征性症状和体征,而无症状PHPT是指缺乏上述典型临床表现者。中国医科大学附属第一
有机光电材料的光物理性质一直是有机电子学的研究前沿,而激发态是影响有机光电材料光物理性质的主要因素,因此如何实现有机光电材料激发态的有效调控,一直是有机电子学研究
设计并制备出具有催化活性的功能化Brnsted酸性离子液体,以此离子液体为催化剂,以H2O2为氧化剂组成催化氧化体系,对含有噻吩和二苯并噻吩的模型油以及柴油进行了催化氧化脱
<正>天津塘沽大爆炸事件的报道还在继续,除了蘑菇云,令人们揪心的还有那些年轻又无畏的消防员:54个鲜活的生命一去不回、70人生死未卜(截至发稿为止)……除了漫天谣言和不理
以弄岗15 ha北热带喀斯特季节性雨林监测样地各样方的相对海拔、坡度、坡向、凹凸度和物种重要值数据为变量,采用多元回归树方法将喀斯特季节性雨林森林群落分为8个群丛。同
了解目前国内药品说明书存在问题和现状 ;随机抽查市场上流通的 30 0张药品说明书按有关要求分类统计 ;大多数说明书不完全符合要求 ,项目缺少现象比较严重 ;目前药品说明书
通过高层建筑深基坑支护的深入研究,从而对高层建筑深基坑支护施工技术进行了详细论述,随着深基坑支护施工技术在现代建筑工程中的广泛应用,其在应用的过程中进行着不断的完
整体护理是集身心护理、健康教育和院外指导为一体的新的护理模式。健康教育是整体护理工作的一个重要环节。通过对 2 8例糖尿病患者在接受胰岛素泵治疗期间进行系统的、有计
腹股沟区毒品注射引起股动脉假性动脉瘤病人逐年增加,在诊治上有其特殊性。典型的临床表现为化脓、出血及搏动的腹股沟包块,晚期表现为动脉瘤破裂大出血及低血容量休克。彩色