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针对剪枝合并过程中,考虑参数不周而导致跟踪精度下降的问题,对GM-PHD滤波器的剪枝合并方法进行了优化。在传统剪枝合并的基础上,引入协方差阵P（j）k,并对合并距离d做出优化。在杂波环境下,改进算法有效地提高了目标跟踪精度。仿真实验表明,改进剪枝合并的GM-PHD方法跟踪精度更高,同时对目标数目的估计更加准确。