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为了使液压滑模变结构控制系统在不失稳定性与位置控制精度的情况下减轻抖振,建立了阀控液压缸系统的状态方程,设计了低通滤波的滑模变结构控制器,基于Lyapunov稳定性判别方程对稳定性预分析,并进行MATLAB仿真,结果分析表明,此方法可有效控制滑模变结构控制的抖振现象,并且有很好的跟踪性能。
阀控液压缸系统低通滤波滑模变结构控制抖振问题的研究
【摘 要】
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为了使液压滑模变结构控制系统在不失稳定性与位置控制精度的情况下减轻抖振,建立了阀控液压缸系统的状态方程,设计了低通滤波的滑模变结构控制器,基于Lyapunov稳定性判别方
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院;
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51775320)
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