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运用车辆-轨道耦合动力学理论,建立了基于Timoshenko梁钢轨模型的车辆-轨道耦合振动模型,分析了钢轨的固有振动特性,初步探讨了车辆-轨道系统的动力响应.结果表明,Timoshenko梁钢轨模型在固有振动及强迫振动两方面均与Euler梁钢轨模型有明显不同,前者能更详细地描述钢轨的高频特性.