地面无人系统编组作战的指挥与控制智能化

来源 :指挥与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kcl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了国内外地面无人系统编组作战的指挥与控制的发展概况,总结分析了地面无人系统编组作战指挥与控制智能化的顶层设计、产品和技术发展规律与趋势,重点是单平台智能化等级不断提高和集群智能化发展两个方向,进一步分析了体系结构与互操作性、智能感知决策、协同任务处理、平行指挥与控制等8个方面的关键技术,提出了研制编组作战的智能指挥与控制系统是地面无人系统发展面临的一项重要任务.
其他文献
面部脂肪移植后3D测量评估体积有助于更客观地了解脂肪移植的成活率,若将其合理运用,术前可以辅助分析面部存在缺陷的部位、预测注射量,客观评价术后效果,提高相关研究结果的客观性及可信度.现将近年来面部3D测量评估方法作一综述,总结3D测量评估在面部脂肪移植领域的应用方式和效果,梳理了国内外面部脂肪移植研究中3D测量的应用,并对面部脂肪移植客观评估方法进行了分类和评价,以更好地将3D测量评估应用于面部脂肪移植领域的临床和科研领域.
目的 探讨提上睑肌高位前徙术治疗中重度上睑下垂的临床效果.方法 自2018年6月至2020年10月,潍坊医学院整形外科研究所收治中重度上睑下垂患者53例,均行提上睑肌高位前徙术治疗.自眶隔后壁及提上睑肌腱膜间疏松组织分离至Whitnall氏上部横韧带,切断提上睑肌腱膜-米勒氏肌;然后向上分离,形成一个游离矩型瓣,缝合于睑板上,使提上睑肌腱膜形成瓦合样结构;嘱患者睁眼观察效果,效果满意后缝合.结果 53例患者获随访6~18个月,术后上睑均矫正到满意位置,双侧对称,无闭合不全、成角畸形、暴露性角膜炎等并发症发
To further improve the metallurgical quality of electroslag remelting, remove the large inclusions in electroslag ingot and refine the solidification structure of electroslag ingot, an electroslag remelting furnace with electromagnetic stirring was design
目的 探讨面部吸脂联合自体脂肪填充术行面部轮廓重塑的临床效果.方法 自2018年1月至2020年1月,北京中西医结合医院美容整形科对138例面部轮廓不佳的患者,通过面部脂肪抽吸联合自体脂肪填充术改善面部形态.结果 138例患者术后获随访12个月以上.其中134例行一次填充术,4例行二次填充.面部轮廓均得到显著改善,患者满意率为94.2%(130/138).结论 通过面部吸脂联合自体脂肪填充术进行面部外形轮廓的重塑,具有微创、安全、有效的特点,能够改善轮廓不佳,患者对术后的轮廓重塑效果满意,值得临床推广应用
透明质酸(hyaluronic acid,HA)填充广泛应用于面部年轻化治疗中,倍受患者的青睐.中面部作为面部轮廓的关键部位,是面部老化最明显的部位之一.现就HA在中面部填充的技术应用进行回顾总结,分析其在中面部的注射要点.
The effect of the Mg/Si ratio of Al-2.5Li-1Cu-0.8Mg-0.8Si, Al-2.5Li-1Cu-1.6Mg-0.8Si, and Al-2.5Li-1Cu-2.4Mg-0.8Si alloys on the microstructure evolution and mechanical properties was investigated. The results show that the primary phases and their morphol
目的 探讨通过变换肩关节外展角度,盲、直视并用清除大汗腺治疗腋臭的疗效和安全性.方法 自2019年9月至2020年7月,济宁市第一人民医院烧伤整形科和医学美容中心收治了38例中重度腋臭患者.术中首先肩关节外展150°,组织剪沿浅表脂肪层与浅筋膜间剥离至腋毛区外约1 cm,眼科小弯剪在盲视下修剪皮瓣下脂肪和大汗腺组织;然后调整肩关节至外展90°,翻转已剪薄的皮瓣,直视下修剪残余大汗腺组织.紧贴切口后缘放置橡皮条引流,八字绷带包扎固定.结果 38例患者无一例出现术后血肿或皮肤坏死.术后1年随访,所有患者均对治
目的 观察自体肋软骨构建桥型支架修复挛缩鼻的临床效果.方法 自2018年2月至2020年7月,四川华人医联整形美容医院采用自体肋软骨构建桥型支架修复挛缩鼻患者48例,评估治疗后患者满意度,并对比手术前后鼻长度、鼻尖突出度、鼻面角、鼻尖突出率等鼻部美学指标值.结果 本组48例患者术后获随访6~18个月.术后所有患者均获得不同程度鼻部延长,皮肤凹陷明显改善,鼻孔、鼻尖以及鼻背不同程度挛缩得到矫正;治疗后患者满意度为93.75%(45/48);术后鼻部各测量指标与术前比较,差异有统计学意义(P<0.05).结论
The recrystallization behaviors of a nickel-based single crystal superalloy during heat treatment at 1,200 ℃ for 4 h with various cooling rates were studied. Results show that the thickness of recrystallization layer decreases with the increase of cooling
Single-crystal rods with different diameters and deviation angles with respect to the solidification direction were produced by Bridgman rapid solidification method at withdrawal rates of 3 and 6 mm·min-1 and used as grain continuators. The crystallograph