【摘 要】
：
提出了一种基于北斗B1的高精度实时动态定向算法,采用伪距差分技术进行粗差检查和剔除,并建立北斗B1双差观测模糊和随机模型,使用最小二乘求解模糊度浮点解,使用LAMBDA方法搜
论文部分内容阅读
提出了一种基于北斗B1的高精度实时动态定向算法,采用伪距差分技术进行粗差检查和剔除,并建立北斗B1双差观测模糊和随机模型,使用最小二乘求解模糊度浮点解,使用LAMBDA方法搜索出一定数量的模糊度备选解,通过模糊度的二次搜索技术得到一定数量的符合约束条件的模糊度备选解,使用累计RMS算法从备选模糊度中优选出正确的模糊度,并使用模糊度桥接技术提高模糊度的搜索效率.得到正确的模糊度后,通过基线解算求定天线之间的航向与纵向角度.试验证明该算法具有实时动态解算、收敛速度快、成功率高、测量精度高等优点,可广泛应用于车船姿态测量、精密着陆等方面.
其他文献
艾德莱斯绸是我国新疆地区特有的丝绸品种,展现了新疆主体民族维吾尔族热情奔放的民族特质、传统的歌舞欢庆方式和对美好生活的精神向往。作为维吾尔族文化的物质载体与精神
目的:观察化湿解毒扶正方联合瑞贝生治疗高危型宫颈人乳头瘤病毒感染的临床疗效。方法:按照随机数字法将130例高危型HPV感染者分为对照组和治疗组,每组各65例。对照组单纯给
本文从社区护理课程的开设、课程设置及社区护理师资三方面介绍我国社区护理教学的现状,并讨论其存在的问题,为我国社区护理教学发展提供线索。
孟子的人性论问题,论者已多,然而多未能从历时性角度考察孟子人性论的变化,故其中似有很多问题辨析不清。由于《孟子》一书的特点,历时性分析似乎很难进行。根据对孟子与告子
全球过度犯罪化严峻问题,只能靠以实现刑法正义为核心、以责难为取向的公正应得报应理论,而不能靠一直为过度犯罪化问题提供原动力、以预防犯罪为核心、以威慑为取向的功利主
在保护区内的11个断面上根据植被的组成及其生境的变化建立的2～6个站位各设立了3～5个采样点,采集底栖生物,做生物多样性分析.本次调查共发现潮间带和底栖动物61种,其中环节动物
《押沙龙,押沙龙!》是福克纳约克纳帕塔法体系中最重要的小说之一。小说运用混乱的叙述时间,多重、变换的叙述视角,套盒式的叙述层次等复杂多变叙事技巧,表现出较之于《喧哗
负面消息更容易引起大学生的关注,网络热点的传播给大学生思想行为造成深远的影响,同时增加了社会的不稳定性,给新时期我国大学生思想政治教育带来了巨大的挑战,引起了党和政
荧光碳点是一种新型的荧光纳米材料。它不仅具有优良的光学性能,而且具有良好的生物相容性,易于实现表面功能化,在生物传感、荧光探针等领域具有很好的应用潜力。本文就近几
<正>尊师道,贵师德,我们有可能是纳入巨人时代的侏儒,我们有可能需要心怀谦虚。道与德一定有密不可分的联系,谈师德建设,不能也不应该脱离特定时代背景下的师道。师道在现代