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主要对工业现场经常存在的耦合现象进行研究,讨论如何利用状态反馈解耦方法使线性MIMO系统实现解耦,仿真结果表明,状态反馈解耦的效果较好,能显著改善系统的动、静态性能。对如何使用状态反馈动、静态解耦方法使系统解耦且性能提高,是研究的主要问题。通过对工业现场常见的两输入两输出系统进行分析,进一步验证了该方法的优良特性。