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为满足机器视觉系统的实时性要求,提出一种新的快速图像配准算法,即高斯多尺度快速注册算法(GMFR)。GMFR综合图像空间域互相关算法(CC)与频域互功率谱算法(CPS)在配准精度和效率上的优势,并在图像多尺度表达的基础上,通过引入高斯平滑来避免图像亚采样过程中的细节丢失问题。为了对配准算法进行定量分析,进一步定义性能函数,随图像规模的增大算法的性能优势得到成倍提高。在真实引线框架图像上的实验结果表明,即使针对复杂噪声图像,GMFR仍具备较高的配准准确率和较强的鲁棒性,与传统的CC以及CPS图像配准方