【摘 要】
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激光扫描技术是一项新的技术,利用这一技术可以得到物体表面海量的离散采样点,也被称为点云数据。本论文研究了一种交通标牌角点的识别算法,首先交互获取包含标牌的上下行点云数据,通过轨迹高度过滤掉地面等杂点;然后基于点对的连通关系进行聚类分割,得到若干个类似平面的点集,根据法向量以及牌子的面积、反射强度等筛选出标牌所在的点集;接着进行旋转,再者提取平面点集的凸包点,并进行形状的判断,分别拟合直线和圆,根据
【机 构】
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北京四维远见信息技术有限公司,北京四维图新科技股份有限公司
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激光扫描技术是一项新的技术,利用这一技术可以得到物体表面海量的离散采样点,也被称为点云数据。本论文研究了一种交通标牌角点的识别算法,首先交互获取包含标牌的上下行点云数据,通过轨迹高度过滤掉地面等杂点;然后基于点对的连通关系进行聚类分割,得到若干个类似平面的点集,根据法向量以及牌子的面积、反射强度等筛选出标牌所在的点集;接着进行旋转,再者提取平面点集的凸包点,并进行形状的判断,分别拟合直线和圆,根据拟合的误差,判断是圆还是直线,根据判断结果进行角点的提取,如果是圆,提取四个顶点,如果是直线,进行直线拟
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