【摘 要】
:
在空间目标的六自由度精密测量中,激光跟踪仪测量技术与视觉测量技术的联合应用越来越多,为解决相机坐标系与激光跟踪仪位姿模型的标定问题,研究一种利用罗德里格矩阵标定相
【机 构】
:
信息工程大学地理空间信息学院,北京工业大学应用数理学院,中国科学院光电研究院
【基金项目】
:
河南省科技攻关资助项目(152102210006;162102210029)
论文部分内容阅读
在空间目标的六自由度精密测量中,激光跟踪仪测量技术与视觉测量技术的联合应用越来越多,为解决相机坐标系与激光跟踪仪位姿模型的标定问题,研究一种利用罗德里格矩阵标定相机坐标系与激光跟踪仪坐标系相对位姿的方法。首先,分别用激光跟踪仪与相机测量出公共靶点坐标和拍摄含有靶点的照片,再用标志中心提取算法和单张相片空间后方交会算法解算出靶点在相机坐标系下坐标,最后利用罗德里格矩阵进行坐标系转换,即可标定出相对位姿。实验结果表明:标定模型X轴平均误差和均方根误差分别为0.0057mm和0.0062mm;Y轴平均误差和均方
其他文献
轴弯曲度测量中百分表的正确使用谭晓军(济南核工业23公司济南250100)在设备安装和维修中,经常遇到用百分表(千分表)测量轴的弯曲度。如何正确使用百分表,对减少测量误差,避兔产生误导结论十
2006年初以来,俄罗斯铁路公司领导与国际铁路联盟(UIC)高层频繁接触.讨论俄罗斯铁路加入国际铁路联盟问题。3月底.俄罗斯铁路公司总裁B.И雅库宁在与国际铁路联盟执行委员会主席P.巴
弓网动态接触力是评估 弓网受流质量、接触网状态和滑板磨耗情况、诊断接触网局部缺陷的关键参 数 . 考虑现有接触力检测方法存在的不足与缺陷,提出了一种基于光纤应变传感器
根治白内障盲是21世纪防盲治盲工作的首要任务,也是"视觉2020"行动中5种眼病重点防治的首位[2].在澳大利亚弗雷德霍洛基金会的资助下,我们于2002年4~10月先后组织了两次白内障
地脚螺栓的紧固问题李海云(邯郸市机电安装公司)机械设备的地脚螺栓多为低碳钢制成,埋设于混凝土基础之中,而机械设备安装于基础上,并通过地脚螺栓与基础紧固在一起。安装时,对于重