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简要介绍了现在常用的6种滤波器,提出了一种新的基于噪声自适应的卡尔曼滤波器,给出了详细的算法公式.并对实际运动目标的数据进行了仿真,比较了6种滤波器的滤波效果.
基于位置信息求取速度的滤波算法的研究
【摘 要】
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简要介绍了现在常用的6种滤波器,提出了一种新的基于噪声自适应的卡尔曼滤波器,给出了详细的算法公式.并对实际运动目标的数据进行了仿真,比较了6种滤波器的滤波效果.
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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光电技术应用
【发表日期】
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2008年1期
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