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实时GPS定位中的自适应故障检测
实时GPS定位中的自适应故障检测
来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tomily98
【摘 要】
:
给出了一种GPS卡尔曼滤波的自适应方案,该方案能根据GPS导航中变化的动态来估计协方差.当增强卡尔曼滤波器时,方案可得到更精确的定位修正.此外,也可将此估计方法用于完整监
【机 构】
:
Department of Electrical Engineering National Cheng-Kung University, Tainan, Taiwan, 70101
【出 处】
:
战术导弹控制技术
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
GPS
定位
故障检测
残差
X2试验
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给出了一种GPS卡尔曼滤波的自适应方案,该方案能根据GPS导航中变化的动态来估计协方差.当增强卡尔曼滤波器时,方案可得到更精确的定位修正.此外,也可将此估计方法用于完整监测,以增强故障检测的阈值选择.采用模拟数据验证了提出方法的正确性.
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