【摘 要】
：
采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波及多维标度方法,研究高精度的移动传感器网络定位算法,从传感器网络整体定位角度出发,为移动传感器网络定位提供了新思路.首先对传感器网络
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61403414,61571458,41601436);中国博士后科学基金项目(2016M603042);陕西自然科学基础研究计划项目(2016JQ6070,2015JM6050);航空科学基金项目(20160196005)
论文部分内容阅读
采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波及多维标度方法,研究高精度的移动传感器网络定位算法,从传感器网络整体定位角度出发,为移动传感器网络定位提供了新思路.首先对传感器网络单元建立符合实际的带约束的非线性相对运动模型;在此基础上重点考虑模型中的物理约束,采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波对节点间相对距离进行滤波估计;最后基于分布式的多维标度定位算法进行局部定位与拼合,给出不完全测距下的移动传感器网络定位算法.仿真结果表明,所提出的算法在相同测距误差下与其他定位算法相比定位精度更高,在不同连通度的传感器网络中,均能得到良好的定位效果.
其他文献
引入伴随坐标，把ＡＫＮＳ族与经典Ｂｏｕｓｓｉｎｅｓｑ族的某些高阶约束流变换到有限维可积Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ系统，并给出这些约束流的经典Ｐｏｉｓｓｏｎ结构和ｒ－矩阵。本文还证明了ＡＫＮＳ族的约束流在Ｌｉｏｕｖｉｌｌｅ意义下是可积的。
文章通过对安徽省卫生防疫监督人员的现状及培训需求进行调查，结果显示无学历者占５．３％，从部队转业，招工或顶替占４４．６３％，提示将近一半的监督局虽然有学历，但属于非专业学历，９３．８％的监督局迫切希望和
笔者通过调查研究并结合几年来的班主任管理经验，发现高职生学习中存在一些问题，主要是学习态度不端正、学习动力不足，具体表现为出勤率不高、课堂教学效果差。通过调查问卷，分析
本文证明了紧致齐性空间Ｍ上的原子Ｈａｒｄｙ空间（Ｍ）的对偶空间即为Ｃａｍｐａｎａｔｏ空间．特别当ｐ＝１时，Ｈ１（Ｍ）的对偶空间即为有界平均振动函数的空间ＢＭＯ（Ｍ）．
中国航天集团第四研究院的余惠琴等人研究了硅橡胶生胶种类、补强剂和结构控制剂用量、增塑剂加入时间、硫化剂种类及用量等对硅橡胶硫化胶力学性能的影响。结果表明，当生胶采
本文对Ｈｅｒｍｉｔｉａｎ曲线上某些线性系统进行了仔细分析，从而给出了某些Ｈｅｒｍｉｔｉａｎ码第２及３个广义Ｈａｍｍｉｎｇ权的精确结果。
沈从文用自己独特的方式对人的精神生活现象诸如性本能、梦境、性心理等作了细腻的描绘和深刻的解读,沈从文的文学创作与精神分析学说之间存在着十分明显联系,本文分别从性本
汽车配电盒技术是整车厂掌握电器原理电源分配的一个重要领域。以实际车型开发的配电盒作为研究对象,首先对车辆电器需求作分析,调查配电盒市场发展方向与新技术应用;其次收
为提高啤酒糟中纤维素的利用率,以啤酒糟作为原料,利用从蘑菇下脚料中提取的木霉在不同添加量、发酵时间、温度及p H条件下分解纤维素单因素试验,在此基础上进行L9(34)正交试
本文找到了完备黎曼流形上有上界的可微函数的最大值原理的一个几乎最佳条件.