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磬是我国一种非常古老的打击乐器,其产生距今至少已有4000多年的历史。《考工记》最早记述了磬的形状、规范和调音技术。磬的重心和磬的悬孔位置的确定是制造磬体的重要环节,直到明清之际,西方力学知识传入中国并逐渐被中国学者接受,磬体(倨句型)重心位置的问题才引起研究《考工记》的学者的关注,他们开始利用数学方法研究磬体的重心位置问题。清代学者程瑶田、汪莱在这方面进行了开创性的研究,但未能获得完全正确的解法。此后邹伯奇不仅指出了程、汪二人工作的不足与错误,还获得了正确的求解方法与结果,使磬体重心问题获得圆满的解决。