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应用吴方法求解平面四杆机构四点轨迹综合的探讨
应用吴方法求解平面四杆机构四点轨迹综合的探讨
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaowenjiangy
【摘 要】
:
主要探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。对于综合问题中出现的非线性方程组,利用吴方法求得特征列,从而求出其封闭形式解。这里给出了4点轨迹综合的数字例,得
【作 者】
:
殷成刚
丁洪生
张同庄
【机 构】
:
北京理工大学
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
连杆机构
轨迹综合
封闭形式解
吴方法
特征列
Linkage machine
Path generation
Closed-form solution
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主要探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。对于综合问题中出现的非线性方程组,利用吴方法求得特征列,从而求出其封闭形式解。这里给出了4点轨迹综合的数字例,得到了6套平面四杆机构.
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