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地膜覆盖在水果和蔬菜的生产中显示出巨大的优越性。但是，从田间清除地膜却是一项很艰难的工作。现在生产中虽有一些回收机具有应用，但却未实现自动化。一种可以把地膜自动卷起的试验样机已经被研制完毕，并在田间进行了演示。该装置在拖拉机行走速度或卷膜滚筒直径发生变化时，能通过扭矩传感装置使卷膜线速度与拖拉机行瞳速度保持同步。在拖拉机停止和起步时也不需要任何手动控制。该装置还可以使卷满后的地膜很方便地从卷膜滚筒