【摘 要】
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开发了一款搭载激光雷达的智能小车系统,以实现实验室智能监测管理.该系统采用STM32作为控制芯片,收集处理激光雷达采集的扫描数据,从而对智能小车进行定位驱动,同时拼接制作
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开发了一款搭载激光雷达的智能小车系统,以实现实验室智能监测管理.该系统采用STM32作为控制芯片,收集处理激光雷达采集的扫描数据,从而对智能小车进行定位驱动,同时拼接制作整个实验室的地理环境.在数据处理过程中,采用粒子群算法实现不同位置激光雷达扫描数据的匹配与拼接.实验表明,该算法具有较高的计算精度,可以有效避免由于局部极值带来的错误匹配,从而高效正确地控制小车在室内运动与避障.
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