【摘 要】
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由于系统结构限制,无人飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位,一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败.因此,在飞行过程中对定位误差进行校正是无人飞行器航迹规划中
【机 构】
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中央民族大学经济学院,安徽财经大学统计与应用数学学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(71934001),安徽省教学研究项目(2018jyxm1305)
论文部分内容阅读
由于系统结构限制,无人飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位,一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败.因此,在飞行过程中对定位误差进行校正是无人飞行器航迹规划中的一项重要任务.对无人飞行器在系统限制下的航迹快速规划问题进行研究.在飞行器航迹的各项约束条件下,对航迹规划问题进行基础建模,求解出一条最优的规划路径.再加入飞行器无法即时转弯的约束条件,对蚁群算法进行专门的改进,建立航迹规划的改进模型并求解,使得蚁群算法跳出了局部最优解的缺陷.最终为飞行器规划一条满足所有约束条件、贴合实际、航迹最短、矫正点个
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