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本文针对直流ＰＷＭ伺服系统提出了一种采用单个神经元的自适应控制方案，给出了采用单个神经元学习控制算法的稳定性分析，仿真结果表明采用单个神经元控制的直流ＰＷＭ伺服系统响应速度快，无静差，无超调，对干扰有较强的鲁棒性，其结构简单，便于实现数字控制，为研究伺服系统的智能控制提供了一条新途径。
基于神经元的直流PWM伺服系统自适应控制
【摘 要】
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本文针对直流ＰＷＭ伺服系统提出了一种采用单个神经元的自适应控制方案，给出了采用单个神经元学习控制算法的稳定性分析，仿真结果表明采用单个神经元控制的直流ＰＷＭ伺服系统响应速度快，无
【机 构】
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华中理工大学,华中理工大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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1994年4期
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