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摆锤智能控制系统采用ATMEGA 128单片机作为控制系统的核心,采用光电编码盘获取悬挂物的位置信息,采用闭环反馈机制对误差进行修正。实现了三种方式的摆锤控制：摆锤画线,摆锤画圆和摆锤走黑线。实现了友好的控制交互界面,实验结果表明三种摆锤控制算法稳定且有较好的精度。
摆锤智能控制系统的设计
【摘 要】
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摆锤智能控制系统采用ATMEGA 128单片机作为控制系统的核心,采用光电编码盘获取悬挂物的位置信息,采用闭环反馈机制对误差进行修正。实现了三种方式的摆锤控制：摆锤画线,摆锤
【机 构】
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福州电子职业中专学校
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2009年7期
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