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针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题，提出了一种基于蚁群算法的自适应PID控制器的设计方法。用蚁群算法优化并在线调整PID参数，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明，控制器具有响应速度快，稳态精度高等特点，可用于控制不同的对象和过程。
蚁群算法自整定PID控制器的研究与设计
【摘 要】
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针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题，提出了一种基于蚁群算法的自适应PID控制器的设计方法。用蚁群算法优化并在线调整PID参数，以确保系统的响应具有最优的
【机 构】
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安徽理工大学电气与信息工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2008年12期
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