【摘 要】
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自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势，因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础，进行了柔性翅的仿
【机 构】
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南京航空航天大学工程中心,东南大学机械系
【基金项目】
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211工程振兴行动计划资助项目（3008002102）南京航空航天大学科研基金资助（项目编号：S0425-GC）
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自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势，因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础，进行了柔性翅的仿生机械设计，并重点对其柔性进行了分析和实验研究。实验结果表明，柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响，其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生。
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