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针对复杂环境下视觉监控需要满足大范围、高精度搜索和保持对目标的持续平滑跟踪的要求,设计了一种并联仿生眼造型。然而当前并联仿生眼多采用单目标优化,无法有效保证仿生眼造型的运行精度、平台倾角、机构灵敏度以及运动传递性能。为此,采用改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),在铰链偏角、驱动件尺寸、安装空间等约束条件下对多目标的仿生眼造型参数进行优化,并搭建实验样机进行模拟实验。实验结果表明:设计的仿生眼造型具有0.01°的眼球运动精度,99.23°/s的角速度和502.5°/s~2的角加速度,可实现大视野