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为直升飞机的适应控制的方法论与 magnetorheological (先生) 扎根了回声更潮湿被介绍。适应反的控制方法被用来控制抑制更潮湿的先生的力量的产量，抑制力量的范围被给。通过适应反的控制，先生的抑制力量更潮湿对需要的抑制合适力量。与使用对直升飞机地面回声的控制更潮湿的先生的背景，为联合转子 / 机身系统的稳定的损失力量和适应算术的一个模型被介绍。控制器在这份报纸介绍了的模拟表演能稳定快速联合系统的转子 / 机身并且有效地控制直升飞机地面回声。